Роботы-пылесосы от компании Xiaomi разрабатываются таким образом, чтобы обеспечить максимально эффективную уборку. Для этого устройства оснащаются специальными датчиками и алгоритмами, которые позволяют строить карту помещения, определять препятствия и обходить их. Как это возможно? Читайте подробности в нашей статье. А если нужно убрать жилье после ремонта, лучше эту заботу доверить специалистам клининговой компании Ecolux-group — переходите по ссылке https://ecolux-group.ru.
Построение карты помещения пылесосом Xiaomi
Одно из обязательных условие – наличие «глаз», т.е. лазерного датчика расстояния. Он вращается со скоростью 5 оборотов в секунду, что позволяет ему точно определять положение, расстояние до стен, предметов и мебели. Сканирование пространства осуществляется на 360° на расстояние до 6 метров, при этом коэффициент ошибок не превышает 2%. Иногда вместо лидара, т.е. лазерного дальномера, применяется визуальная система навигации в виде камеры.
После считывания световых точек формируется оптическое изображение, которое мгновенно обрабатывается сложным алгоритмом. Во многих моделях умных пылесосах Xiaomi есть датчик расстояния до стены, который располагается на боковой поверхности устройства. Его задача – не допустить случайного столкновения со стеной, оставим между ней и аппаратом небольшое пространство. Полезным бонусом является наличие датчиков перепада высоты, которые находятся на основании прибора.
Это позволяет предотвращать падение с лестницы, поэтому при приближении к ней техника автоматически остановится. В число датчиков роботов-пылесосов Xiaomi входят одометр, гироскоп и др. Есть модификации с инфракрасной камерой, что обеспечивает возможность безопасного движения устройства в условиях недостаточной освещенности. Датчик столкновений и ультразвуковой радиолокационный модуль повышают точность определения местоположения в пространстве, позволяют безопасно обходить препятствия.
Программные функции
Для составления карты квартиры робот-пылесос Xiaomi передает данные от датчиков на процессор, количество которых может достигать трех штук. Чипсеты анализируют полученную информацию и моментально составляют карту помещения. Специальные алгоритмы предназначены для распознавания игрушек, аксессуаров для домашних животных и пр. Возможность подключения к смартфону по Wi-Fi позволяет удаленно управлять прибором, выбирать зону очистки.
Можно запрограммировать его на уборку конкретной комнаты или отдельного ее участка, установить ограничения на доступ в ванную комнату, если там, например, слишком высокий порожек, который не сможет преодолеть техника. Преимущество моделей от пылесосов Xiaomi с построением карты помещения заключается в том, что они способны изменять маршрут передвижения в режиме реального времени. Множество датчиков (их может быть 12 штук) и высокопроизводительные процессоры позволяют мгновенно вносить коррективы в запланированную уборку. Вы можете переставлять мебель, не убирать детские игрушки – все равно аппарат обнаружит препятствия и обойдет их.
